refactor(frontend): 优化鉴权逻辑与路由处理

1.  调整刷新token接口的传参格式
2.  简化响应拦截器的401鉴权判断逻辑
3.  优化iframe路由url赋值写法
4.  移除冗余的路由转换判断逻辑
5.  新增路由守卫中认证失败跳转登录页的处理

frontend/web/src/api/module_system/auth.ts

@@ -26,7 +26,7 @@ const AuthAPI = {
     return request<ApiResponse<JWTOut>>({
       url: `${API_PATH}/token/refresh`,
       method: "post",
-      data: { refresh_token: refreshToken },
+      data: refreshToken,
     });
   },